大悲寺，作为八大处的第四个寺院，地理位置处于西山馀脉平坡山的半腰上，周围竹林满院，为其他寺院所不及，犹如孤独地隐藏在竹林一般。且大悲寺的丛竹，独具特色，即便是雪絮冰封，依然青翠挺拔，为八大处稀有景致。
或许正是因为这个原因，才会取名为“隐寂寺”。大悲寺于辽朝第七位皇帝耶律宗真重熙二年，即1033年，开始兴建，起初就命名为隐寂寺。
到了清朝第四位皇帝爱新觉罗·玄烨康熙五十一年，即1712年，重建了隐寂寺，同时改名为大悲寺。爱新觉罗·弘历乾隆六十年，即1795年，再度重修，饱经沧桑，才有了现在的模样。
大悲寺在元朝、明朝两代皆为名刹，尤其是清朝康熙皇帝、乾隆皇帝时期香火旺盛，成为人们朝拜的重要佛庙。
繁盛的香火，也让大悲寺规模越来越大，殿堂越来越多，现如今，大悲寺已成为八大处八座寺院中佛事殿堂最多的一座寺庙，佛祖、菩萨、四大天王、十八罗汉威严屹立在各个殿堂内。
大悲寺是坐南朝向，依山势层层递升，有三进院落。每一处都有众多主殿、偏殿等供奉佛祖、菩萨。
第一进为天王殿。它不仅是祈福之地，还是北京市石景山区佛教协会官场场所。
在天王殿内供奉着“大肚弥勒佛”坐像，眉眼如月、笑口常开，洋溢着一团喜气。
弥勒佛
在弥勒佛坐像左右供奉着佛教中四位护法天神（四大天王）。个个身披甲胄、手握法器、怒目圆睁、威风凛凛。
这四大天王分别是：持琵琶的东方持国天王、持宝剑的南方增长天王、持蛇的西方广目天王、持宝伞的北方多闻天王。
在天王殿门外，有两座小阁楼相伴。一座是钟楼、一座是鼓楼。
鼓楼
钟楼
过山门北上，可见阶旁两池翠竹，黄皮绿叶，婆娑有声，十分可人。传为明代所植，原产于江南。
走到这，就是第二进：大雄宝殿。
在大雄宝殿的殿脊正中，饰“二龙戏珠”的砖雕图案，两龙鳞爪分明，呈飘然欲飞之势，实为超绝之作。
三世佛
殿内居中供奉着释迦牟尼佛，两边有佛陀十大弟子中的两个，一个是阿难陀、一个是迦叶陀。
此外还有端坐云石上的十八罗汉相伴在三世佛左右，仿佛在悉心听佛祖释伽牟尼讲经说法。或若有所思，或舞器作法，个个活灵活现，堪称旷世之作。
这里的十八罗汉雕像之所以不同凡响，是因为其作者是我国元朝最为著名的雕塑家刘元。
据《中国名人大辞典》记述：刘元，字康元，拜尼泊尔雕塑家阿尼哥为师，学习塑印度佛像，造诣称绝，当时京都名刹所塑佛像均出自他手。
他亲手所塑的三皇雕像深得皇帝赞赏，两度御赐宫女为妻。并擢升官职为昭文馆大学士，由此可见刘元当时所取得的成就和地位。
更为奇异的是，这十八尊罗汉像的胎体是用檀香木粉掺和细砂精制而成，七百余年后的今天，仍飘散着沁人心脾的檀香。
走过第二进大雄宝殿，再往后走就是大悲殿，也就是观音殿，这里供奉的菩萨较多，如观音菩萨、文殊菩萨、普贤菩萨……
殿中供奉一尊观音菩萨的彩雕坐像，表情悲天悯人，如同慈母。
大悲殿建于明朝第十一位皇帝朱厚熜嘉靖二十九年，即1550年，面阔五间，檐下悬“悲源海”额匾。
走过大悲殿，就是第三进：药师佛殿。
药师殿殿堂是近两年刚刚恢复的，结构布局和油漆彩画仍采取清代官式做法。
殿貌富丽而庄严，殿内供奉着药师佛、日光遍照菩萨和月光遍照菩萨。十二尊药叉神分列两边。这十五尊神像内胎皆为香樟木，外表以足金贴饰，给人以庄严华贵之感。
药师殿后坡上近些年又有了些新建筑。
唐三藏翻译的多心经