平顶山自驾游必去十个景点包括：鲁山天龙池风景区、画眉谷景区、平顶山怪坡旅游区、神牛大峡谷、灯台架景区、九峰山国家森林公园、皇姑浴温泉、尧山风景区、中原大佛景区、二郎山景区等。
1、鲁山天龙池风景区
鲁山天龙池风景区位于河南省平顶山市鲁山县尧山镇，占地面积约60平方公里，是一个集自然景观、文化体验和休闲度假于一体的综合性风景区。景区内拥有丰富的自然资源和人文景观，被誉为“中原绿肺”和“植物王国”。其主要特色包括高山滑雪、滑沙、滑草、漂流等活动，同时设有婚纱摄影拍摄基地、拓展训练培训基地、国学禅修培训基地等，致力于打造中原首家爱情主题公园和特色风情小镇。
景区内有80余处自然景观，如三潭映辉、龙池晴岚、碧峰蝉影、杜鹃花海等，四季景色各异，植被茂盛，流水潺潺，鸟语花香。主要景点包括天龙池、剑劈石、天书阁、抚琴台、尧帝像、木石奇缘等，每个景点都有其独特的传说和文化背景。天龙池传说为鱼蓝观音入世化身飞天时留下的湖泊，池水从未干涸，成为当地的神奇景观之一。鲁山天龙池风景区还设有多种娱乐项目，如秋千乐园、极速漂流、卡丁车道等，适合各年龄段游客参与。
2、画眉谷景区
平顶山画眉谷是一个国家AAAA级旅游景区，位于[河南省平顶山市鲁山县尧山镇四道河村，地处伏牛山腹地，总面积超过30平方公里。景区因众多画眉鸟栖息繁衍而得名，拥有丰富的自然景观和生态环境，包括奇峰、怪石、清溪、碧潭、幽峡、秀瀑、石洞、湖面、云海、红叶、山花、野果、中药材、珍禽异兽和原始森林等，构成了一个完整的旅游风景体系。景区内设有多个区域，包括盘龙谷休闲区、红石峡区和原始森林区。主要景点有元宝潭、画眉湖、杜鹃湖等水文景观，以及红石瀑、六叠瀑、静水湖瀑布等瀑布景观。此外，还有鹰嘴石、金龟出浴、神手净水、哼哈二将等奇石景观。画眉谷的植被覆盖率达到95%，空气清新，四季风光各异，被誉为“田园仙境”和“山水画廊”。
3、平顶山怪坡旅游区
平顶山怪坡旅游区是一个集休闲、观光、度假、寻奇为一体的多功能旅游景区，位于河南省平顶山汝州市区东北部，由怪坡、竹林庙和玉皇山三个单元组成。景区内宝塔高耸，殿阁巍巍，四周群山环抱，清泉侧流。其中，姊妹怪坡是景区的形象景观和标志性景点，主坡长126米，天然连环，是全国最长的单体怪坡之一。在怪坡上坡骑车不用蹬，开车熄火照样行，这种奇特的现象吸引了众多海内外游客前来探奇揭密。除了怪坡，怪坡旅游区还有竹林庙和玉皇山等景点。竹林庙是一座历史悠久的庙宇，玉皇山则以其壮丽的自然风光著称。此外，景区内还有许多地质遗迹和自然景观，如扳倒井、摩崖石刻等，这些都是游客在游览过程中不容错过的景点。
4、神牛大峡谷
神牛大峡谷是一个集秀、幽、俊、奇为一体的自然风景区，位于河南省鲁山县尧山镇铁匠炉村南部。景区由神牛峡、通天谷、聚仙阁、神牛峰等景点组成，拥有景点一百多个。这里山岭峻拔，石峰石柱奇形怪状，一年四季泉水喷涌，潭瀑成群，山上山下古木参天，百草丰茂，堪称伏牛一绝。神牛大峡谷不仅自然景观优美，还拥有深厚的历史文化底蕴。这里有伏牛大战的神话、古代楚长城遗址、王莽撵刘秀的传说故事、农民起义军居住的山顶石洞和红军长征的足迹。这里气候凉爽，平均气温19℃，是避暑的好去处。
5、灯台架景区
灯台架景区是位于河南省平顶山市舞钢市的一个国家AAAA级旅游景区，主要位于石漫滩国家森林公园内，因其主峰酷似古代灯台而得名。景区面积约为56平方公里，主峰海拔808米，拥有丰富的自然景观和人文历史。景区以秀丽的山水为主题，群山逶迤，瀑布潭池遍布，构成了险峻奇秀的美丽图景。景区内地貌丰富多样，包括页岩、石英砂岩等，陈列着多种古气候遗迹化石和原始海底遗迹，具有重要的考古和科研价值。灯台架景区曾是古代冶炼之地，保留有丰富的人文历史痕迹，同时也有深厚的佛教文化底蕴。主要景点包括天池飞瀑、绝壁回廊、悬崖栈道、清潭大峡谷等多个景点，以及新建的玻璃吊桥、观光电梯等设施，为游客提供了丰富的游览体验。
6、九峰山国家森林公园
九峰山国家森林公园位于平顶山汝州市西南与鲁山县西北交界处，因自西向东有九座奇峰而得名。公园总面积广阔，主峰海拔999米，拥有丰富的自然资源和优美的风景。九峰山国家森林公园的原始生态保护良好，植被茂密，拥有翠林幽谷、红石断崖、奇峡碧水、天然溶洞和原始栎林等自然特色。公园内的滕口水库、来安寨、双庙河、平王宋、马头崖、玉皇庙、楚长城、天街、神仙洞、马刨泉等景点，以及四寨山峰巅遗存的石头砌成的古寨墙，都是游客们探索自然美和历史文化的绝佳去处。
7、皇姑浴温泉
皇姑浴温泉是位于河南省平顶山市鲁山县下汤镇的一个4A级旅游景区，也是一个集餐饮、住宿、休闲、会议为一体的园林式温泉主题系列酒店。该温泉景区占地200余亩，建筑面积3万多平方米。皇姑浴温泉的历史可以追溯到三千多年前，下汤温泉在上、中、下三汤中以清澈柔滑和水温奇高而闻名，出水温度常年保持在63摄氏度。在古代，此处便引得一些帝王后妃、文人骚客纷至沓来。历史上有“商后浴其处，皇女戏水中”之传说。史料记载，皇后和女儿常乘着华贵的车辇，不顾山道崎岖，来到下汤享受沐浴温泉之快感，留下了许多“皇姑浴”的美妙传说。皇宫之青睐，文人必向往。宋朝文学家晁冲之来下汤沐浴后，有感而发，写下了“太真独特温泉旁，鲸甲龙鳞影清绝”的不朽语句。
8、尧山风景区
尧山风景区位于河南省平顶山市鲁山县西部，是国家级风景名胜区、国家5A级旅游景区、国家地质公园。尧山风景名胜区总面积268平方公里，主峰玉皇顶海拔2153.3米，景区内奇峰、怪石、飞瀑、温泉、山花、红叶、溪潭、云海、原始森林、珍禽异兽及众多人文景观构成了完整的风景体系。景区内怪石嶙峋，飞瀑流泉，云雾缭绕，有着“天下第一滑”的美誉。尧山以其雄伟的山势、秀美的景色吸引了大量游客，成为旅游观光、避暑疗养、科研探险的理想场所。尧山的文化底蕴深厚，是刘姓的发源地，战国时期伟大思想家墨子的故里。景区内有尧山、石人、红枫三条索道和2600米的花岗岩滑道，方便游客游览。
9、中原大佛景区
中原大佛景区位于河南省平顶山市鲁山县赵村乡上汤村佛泉寺，是世界上最高的佛教造像。大佛总高208米，身高108米，莲花座高20米，金刚座高25米，须弥座高55米。中原大佛景区不仅包括大佛本身，还包括其他著名景点如佛泉寺、牌坊、愿心台、福慧大道、礼佛台、天瑞吉祥钟和佛教文化宫殿等。此外，景区内还有九曲瀑布、通天门、王母桥、白牛城、青龙背和温泉等自然景观。
10、二郎山景区
二郎山景区位于河南省平顶山市舞钢市石漫滩水库南岸，是国家4A级旅游景区，地处石漫滩国家森林公园腹心地带。该景区集休闲度假、康体养生、户外拓展于一体，拥有丰富的自然和人文景观。二郎山景区因“二郎神担山赶太阳”的传说而得名，景区内植被丰富，森林覆盖率达到96%以上，素有“森林氧吧”之美誉。主要景点包括森林氧吧、玻璃悬索桥、观景台、玉皇金殿等。此外，景区还举办各种特色活动，如槐花节、端午龙舟赛等，吸引了大批国内外游客。